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The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub)

HUSKY는 휴머노이드 스케이트보딩 작업을 하이브리드 동역학 시스템으로 모델링한 물리 인식(framework)입니다. 보드 기울기와 트럭 조향 사이의 기구학적 등식 제약을 도출해 물리 정보가 반영된 정책 학습을 가능하게 하며, 딥 강화학습(Deep Reinforcement Learning)을 사용해 물리 제약을 고려한 제어 정책을 학습하는 연구/프레임워크입니다.