NVIDIA (@nvidia)

CES에서 젠슨 황이 Rubin 외에 GR00T, Alpamayo 등 이름을 거론하며 공장, 로봇, 차세대 자율주행 차량 등에서 물리적 AI가 구현되고 있음을 발표했다. 키노트 영상과 상세 발표 링크를 공유해 Rubin 기반의 실세계 적용 사례와 관련 제품군을 강조했다.

https://x.com/nvidia/status/2011119763162902921

#nvidia #rubin #gr00t #alpamayo #physicalai

GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей

Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов . Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head , который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер , обучаемый по задаче flow matching . Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5 , а на днях ожидается N1.6 . Концепция VLA и постановка задачи VLA-модель — это end-to-end система , принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия , без внешнего планировщика или постобработки. Для человекоподобного робота входные данные включают:

https://habr.com/ru/articles/962114/

#gr00t #vla #deep_learning

GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение

💡 NVIDIA punta tutto sui robot con Isaac GR00T N1.5

https://gomoot.com/nvidia-punta-tutto-sui-robot-con-isaac-gr00t-n1-5/

#blackwell #blog #computex #cosmos #dreams #gr00t #gr00tn15 #grootdreams #news #nvidia #picks #robot #robotica #rtx #rtxproserver #tech #tecnologia

🤖 #NVIDIA ha presentato Isaac #GR00T N1, il primo foundation model open e personalizzabile per #robot umanoidi, capace di apprendere, ragionare e muoversi con logiche ispirate alla cognizione umana. 

👉 Una sintesi: https://www.linkedin.com/posts/alessiopomaro_nvidia-gr00t-robot-activity-7309106293405868032-HkVd

___ 

✉️ 𝗦𝗲 𝘃𝘂𝗼𝗶 𝗿𝗶𝗺𝗮𝗻𝗲𝗿𝗲 𝗮𝗴𝗴𝗶𝗼𝗿𝗻𝗮𝘁𝗼/𝗮 𝘀𝘂 𝗾𝘂𝗲𝘀𝘁𝗲 𝘁𝗲𝗺𝗮𝘁𝗶𝗰𝗵𝗲, 𝗶𝘀𝗰𝗿𝗶𝘃𝗶𝘁𝗶 𝗮𝗹𝗹𝗮 𝗺𝗶𝗮 𝗻𝗲𝘄𝘀𝗹𝗲𝘁𝘁𝗲𝗿: https://bit.ly/newsletter-alessiopomaro 

#AI #GenAI #GenerativeAI #IntelligenzaArtificiale #LLM #robotica

(@)techexplorerszone [Threads]: #GR00T #N1

https://www.threads.net/@techexplorerszone/post/DHbRN4QMMa9?xmt=AQGzyE8j_wBTMbXARhn-qOmXLa1F4Fpf6ocX_j767rKweA

#NVIDIA advances #robot learning and humanoid development. The new Project #GR00T workflows and AI world model development technologies to accelerate robot dexterity, control, manipulation, and mobility.

Humanoide Roboter: Nvidia stellt generative KI-Plattform Gr00t bereit | heise online
https://heise.de/-9659253 #Humanoid #Roboter #Robotik #Nvidia #Gr00t

»#Nvidia enlists #humanoidrobotics’ biggest names for new #AIplatform, #GR00T: “a general-purpose foundation model for #humanoidrobots.”« https://techcrunch.com/2024/03/18/nvidia-enlists-humanoid-robotics-biggest-names-for-new-ai-platform-gr00t/?eicker.news #tech #media